Blau-gelbe Aras sind große Vögel, typischerweise 81-91,5 cm lang und wiegen zwischen 900 und 1800 Gramm. Sie haben einen robusten Körper mit einem langen, spitzen Schwanz und einem kräftigen, hakenförmigen Schnabel, ideal zum Knacken von Samen. Ihr Gefieder ist hauptsächlich blau am Rücken und hellgelb/orange am Bauch, mit grünen Farbverläufen auf dem Kopf.